Dòng trò chơi Age of Empires đã đạt thành công lớn về mặt thương mại. Tính đến năm 2008, tất cả năm phần của dòng trò chơi đều đã tiêu thụ được hơn 1 triệu bản. Theo Gamasutra, tính đến năm 2000, Age of Empires đã bán được hơn 3 triệu bản, còn The Rise of Rome thì đã bán được trên 1 triệu bản.[9] Cũng trong khoảng thời gian này, Microsoft thông báo rằng hai 2 triệu bản The Age of Kings đã được tiêu thụ.[21] Năm 2003, Microsoft thông báo Age of Mythology đã bán được 1 triệu bản.[70] Đến năm 2004—trước khi Age of Empires III được phát hành—dòng trò chơi đã bán được tổng cộng hơn 15 triệu bản.[130] Ngày 18 tháng 5 năm 2007, Ensemble Studios thông báo 2 triệu bản Age of Empires III đã được bán.[41] Về mặt đánh giá phê bình, các tựa game của dòng trò chơi đều nhận được điểm số cao trên các trang web tổng hợp đánh giá GameRankings và Metacritic. Trò chơi được đánh gia cao nhất là Age of Empires II: The Age of Kings với mức điểm 92% trên cả hai trang web.[19][20]

Các nhà phê bình cho rằng Age of Empires đã có nhiều ảnh hưởng đến các trò chơi thuộc thể loại chiến thuật thời gian thực như Rise of Nations, Empire Earth và Cossacks.[131][132] Star Wars: Galactic Battlegrounds cũng chịu ảnh hưởng của dòng trò chơi; nó cũng sử dụng engine Genie như Age of Empires và Age of Empires II: The Age of Kings, và được các nhà phê bình đánh giá là một bản sao của dòng trò chơi. Trong bài đánh giá Star Wars: Galactic Battlegrounds của mình, IGN mở đầu rằng "Tôi rất thích Age of Star Wars, ý tôi là Star Empires."[133] GameSpot cũng nhận xét rằng "những yếu tố cơ bản của Age of Empires II được giữ nguyên trong Star Wars: Galactic Battlegrounds đến mức người chơi kỳ cựu của Age of Empires II có thể chơi được Star Wars: Galactic Battlegrounds ngay lập tức."[134] Tháng 10 năm 2005, trong một bài phỏng vấn với GameSpy, Shelley bình luận về tầm ảnh hưởng của dòng trò chơi rằng nhiều bố mẹ "đã nói với Ensemble Studios là con của họ bắt đầu đọc sách về Hy Lạp cổ đại vì chúng thích đơn vị quân trireme, hoặc chúng muốn xem các quyển sách về thời kỳ Trung Cổ vì trò chơi đã cho chúng biết trebuchet là gì."[135]

Shelley cho rằng chìa khóa thành công của dòng trò chơi là sự đổi mới thay vì bắt chước các trò chơi khác thuộc cùng thể loại. Anh cũng khẳng định các yếu tố độc đáo của dòng trò chơi "đã giúp gây tiếng vang cho Ensemble Studios là bậc thầy trong việc phát triển các trò chơi chiến thuật thời gian thực."[136] Trong bài đánh giá The Age of Kings của mình, Mark Bozon của IGN nhận xét Age of Empires là một trong những dòng trò chơi chiến thuật thời gian thực trên PC có nhiều đổi mới nhất trong vòng một thập kỷ."[137] Gamenikki gọi Ensemble Studios là "nhà phát triển đã làm nên tất cả" khi nói về những đóng góp của Age of Empires III vào việc thúc đẩy sự phát triển của thể loại chiến thuật thời gian thực.[138] Shelley đã công nhận rằng thành công của Age of Empires giúp Ensemble sống sót qua được giai đoạn đầu sau khi được thành lập.[139]

Age of Empires là một trong những lý do Bungie lựa chọn Ensemble Studios làm nhà phát triển cho Halo Wars, một trò chơi chiến thuật thời gian thực dựa trên dòng trò chơi Halo của mình..[140] Bungie cũng cho biết Ensemble là lựa chọn hoàn hảo để "hiện thực hóa ý tưởng ban đầu của Halo", đó là một trò chơi chiến thuật thời gian thực.[140]